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- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
透明仿真教學電梯模型
LG-DT4F 透明仿真教學電梯模型是根據(jù)*常見的升降式電梯結構，采用透明有機材料制成，其結構與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆鋵嶋H電梯的全部功能。事實上可以把它看作是小型化了的電梯。由于其幾乎所有部件均是采用透明有機材料，因此便于觀察、了解整個電梯結構。同時，電梯運行過程中的每個動作也一目了然，還可以反復實際動手操作。使學生能夠更直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理，達到事半功倍的效果。因而特別適合于教學。教學電梯的電氣控制系統(tǒng)是采用 PLC 和交流調速（ VVVF ）控制，其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣，具有自動平層、自動開關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護等功能，以及電梯停用、急停、檢修、慢上、慢下、照明和風扇等特殊功能。采用日本東芝 VFNC1S-2004P-W 型變頻器作為 220V 交流曳引電動機的調速裝置。LG-DT4F 透明仿真教學電梯模型對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。系統(tǒng)邏輯控制則由 PLC 完成（可聯(lián)機）。LG-DT4F 透明仿真教學電梯模型PLC 采用的是日本松下電工公司的 FP1-C56R-RC ，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的 RS422 或 RS232 接口，可實現(xiàn) PLC 與 PC 機的通訊。使用 FPWIN GR 軟件，可直接在 PC 機上用梯形圖編程、調試，直觀易學，便于初學者掌握；此外也可用 FP 編程器 II 進行指令編程，現(xiàn)場直接調試。電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和曳引輪相連的旋轉編碼器得到 , 從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時也便于檢修。LG-DT4F 透明仿真教學電梯模型的軟硬件均采用開放式結構。因此，院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、職業(yè)技術學院、勞動就業(yè)培訓中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程演示實驗，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經過深入探索研究， 精心設計的。LG-DT4F 透明仿真教學電梯模型是根據(jù)*常見的升降式電梯結構，采用透明有機材料制成，其結構與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。
為了便于教學，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內部結構一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內部結構及運行過程等實際問題。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調速(VVVF)驅動，其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、檢修、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
此外，透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結構,因此,院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如：1.群控電梯（統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯(lián)控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯(lián),進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯,等等。
采用TE-380-3007變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設備進行配套教學，使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識，易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。此外，通過使用FPWINGR軟件，直接在PC機上用梯形圖編程，并進行現(xiàn)場實際操作調試，對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機），PLC采用的是日本松下電工公司的FP1-C40系列的AFP12417C-F型，外加FP1-E16（8輸入、8輸出）擴展單元，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口，可實現(xiàn)PLC與 PC 機的通訊，使用FPWIN GR軟件，可直接在PC機上用梯形圖編程、調試，直觀易學，便于初學者掌握；此外也可用FP編程器II進行指令編程，現(xiàn)場直接調試。
電梯的基本結構：
1. 機房部分：包括曳引機、限速器、極限開關、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設備。
2. 井道部分：包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、轎廂內指層燈、轎廂照明等
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時也便于檢修。
A. 限速器與安全鉗保護系統(tǒng)
當發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸嚙合失靈，電機下降轉速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或對重蹾底或沖頂時（極限開關保護失效），轎廂或對重
撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 終端極限開關安全保護系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關切斷控制電路，使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
E. 門機力矩安全保護裝置
門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時，就增加了關門力矩，于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。
透明仿真教學電梯配置清單（松下）
|
序號 |
名 稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備 注 |
|
1 |
電梯井道 |
臺 |
1 |
|
|
2 |
電梯底座 |
臺 |
1 |
|
|
3 |
松下FP1系列C40——AFP12 417C-F型可編程控制器 |
個 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
擴展單元FP1-E16（8輸入、8輸出） |
個 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
|
4 |
VFNC1S—2004P—W型變頻器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
5 |
到層提示電鈴 |
個 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
6 |
曳引電動機 |
臺 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
7 |
蝸輪減速器（15 ：1） |
臺 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
8 |
連軸器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
9 |
電磁制動器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
10 |
曳引輪 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
11 |
導向輪 |
只 |
2 |
安裝在電梯架頂部 |
|
12 |
限速器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
13 |
旋轉編碼器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
14 |
導軌 |
條 |
4 |
安裝在井道上 |
|
15 |
對重裝置 |
個 |
1 |
安裝在導軌上 |
|
16 |
重塊 |
塊 |
5 |
放在底盤包裝箱內 |
|
17 |
彈簧緩沖器 |
只 |
2 |
安裝在電梯底座上 |
|
18 |
綱絲索 |
根 |
7 |
安裝在井道中 |
|
19 |
限速器鋼索張緊裝置（重塊） |
個 |
1 |
安裝在電梯底座上 |
|
20 |
超載裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂頂部 |
|
21 |
隨行電纜 |
條 |
1 |
安裝在井道中 |
|
22 |
永磁感應器 |
只 |
1 |
安裝在井道中 |
|
23 |
樓層召喚盒 |
塊 |
4 |
安裝在各樓層外部 |
|
24 |
轎廂內操縱盒 |
塊 |
1 |
安裝在電梯底座外部 |
|
25 |
樓層顯示屏 |
個 |
5 |
安裝在各樓層及底座外部 |
|
26 |
層門機構 |
扇 |
4 |
安裝在各樓層外部 |
|
27 |
轎廂 |
只 |
1 |
安裝在導軌上 |
|
28 |
安全鉗 |
對 |
2 |
安裝在轎廂架底部 |
|
29 |
導靴 |
只 |
2 |
安裝在轎廂架頂部 |
|
30 |
門機裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂上 |
|
31 |
照明燈 |
只 |
2 |
安裝在轎廂一側 |
|
32 |
風扇 |
只 |
1 |
安裝在轎廂背部 |
|
33 |
電氣控制板 |
塊 |
1 |
安裝在電梯架一側 |
|
34 |
報警蜂鳴器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
35 |
到站鐘鈴 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
36 |
DC 12V電源板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
37 |
故障設置板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
38 |
交流接觸器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
39 |
漏電脫扣器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
40 |
接線板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
41 |
極限開關（上、下） |
只 |
2 |
安裝在井道上、下部 |
|
42 |
內六角扳手（M2、M3、M5、M6）、 |
只 |
各1只 |
工具包內 |
|
43 |
活扳手150mm |
把 |
1 |
工具包內 |
|
44 |
軸用擋圈鉗 6# |
只 |
1 |
工具包內 |
|
45 |
尖嘴鉗 |
只 |
1 |
工具包內 |
|
46 |
十字螺絲刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包內 |
|
47 |
一字螺絲刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包內 |
|
48 |
502膠水 |
瓶 |
1 |
工具包內 |
|
49 |
常用螺釘 |
枚 |
若干 |
工具包內 |
|
50 |
微動開關 |
只 |
4 |
工具包內 |
|
51 |
毛巾 |
條 |
1 |
工具包內 |
|
52 |
FP1外設專用通訊電纜及適配器 |
套 |
1 |
工具包內 |
|
53 |
松下PLC專用編程光盤：FPWIN GR和NPST GR |
碟 |
1 |
內含F(xiàn)P-M/FP1編程手冊及參考程序 |
|
54 |
VFNC1S變頻器使用手冊 |
冊 |
1 |
工具包內 |
|
55 |
教學電梯使用說明書 |
冊 |
2 |
工具包內 |
|
主要技術參數(shù)：
|
|
序號 |
故 障 現(xiàn) 象 |
故 障 原 因 分 析 |
對應PLC I / O口 |
|
GZ01 |
電梯關門后，不能啟動發(fā)車 |
電梯“手動/自動”轉換開關故障：開關損壞或相應線路斷開 |
XC |
|
GZ05 |
二樓向上無法選層，即不響應上行呼梯指令 |
二樓上行呼梯按鈕故障：按鈕失靈或相應線路接觸不良斷開 |
X7 |
|
GZ07 |
電梯警鈴長鳴，電梯停止運行 |
電梯限速開關故障：開關損壞或線路脫落斷開 |
X30 |
|
GZ08 |
電梯不能運行，電機有嗡嗡聲但不轉動 |
制動器抱閘不能打開，制動器電磁鐵線圈燒壞或線路脫落斷開 |
|
|
GZ09 |
電梯所有顯示均熄滅，開門電機不響應開門指令 |
直流12V電源板燒掉或無輸出，或輸出線路斷開 |
12V（一） |
|
GZ10 |
電梯無法關門 |
關門繼電器壞，或關門輸出Y37對應線路斷開 |
Y37 |
|
GZ12 |
轎廂內無法選層（三樓） |
對應選層按鈕損壞或相應線路接觸不良或脫落 |
X12 |
|
GZ13 |
三樓無呼梯停層信號，該層總停車平層 |
轎內三樓選層按鈕故障：按鈕短接 |
X12 |
|
GZ14 |
電梯不能手動開門 |
開門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 |
X4 |
|
GZ15 |
電梯不能手動關門 |
關門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 |
X5 |
|
GZ16 |
電梯上行時二樓總停層 |
二樓廳外上選層按鈕故障：短接 |
X7 |
|
GZ18 |
電梯轎門關門夾人后，門不能立即自動打開 |
安全觸板保護失效，觸板開關故障或相應連接線路有斷開現(xiàn)象 |
X31 |
|
GZ19 |
所有樓層指示不正確 |
指示輸出有故障：Y6或Y7輸出線路短接或斷開 |
Y6 |
|
GZ20 |
電梯不能下降運行 |
下降輸出YD對應線路斷開 |
YD |
|
GZ21 |
電梯不能上升運行 |
上升輸出YC對應線路斷開 |
YC |
|
GZ22 |
電梯不能開門 |
開門繼電器壞或開門輸出Y36對應線路斷開 |
Y36 |
|
GZ23 |
電梯不能關門 |
開門限位開關沒有動作或相應線路斷開 |
X16 |
|
GZ24 |
轎門不響應開門指令 |
開門限位開關短接 |
X16 |
|
GZ25 |
轎門不響應關閉（關到位后又馬上打開） |
關門限位開關不動作或相應線路斷開 |
X17 |
|
GZ26 |
轎廂開門后不能自動關門 |
關門限位開關短接 |
X17 |
|
GZ27 |
電梯不響應關門指令 |
關門繼電器壞或安全觸板開關短接 |
X31 |
|
GZ28 |
轎門開門后不能關門 |
力矩開關動作（短接） |
X32 |
|
GZ29 |
所有按鈕均不響應，且報警器長鳴 |
PLC輸入電源線路故障 |
24（） |