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自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)
LGJS-1型 自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。自動化物流系統(tǒng)實訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實訓(xùn)。
LGJS-1型自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲自動化實訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
一、裝置特點(diǎn)
1. 自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。
3. 小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運(yùn)輸及實訓(xùn)室的多臺布局。
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。
7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
8. PLC主機(jī)：西門子S7-200和控制主機(jī)（PC）。
9. 裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)組成
1. 實訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動機(jī)械手組成，電氣控制部分由PLC完成。
5. 收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制。直流減速電機(jī)對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC(西門子S7-200)。
10. 控制主機(jī)（用戶自配）
配置：英特爾G1840雙核CPU，H81主板，4G內(nèi)存，500G硬盤，19英寸液晶顯示器。
四、實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能編程實訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
（二）變頻調(diào)速應(yīng)用實訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報警與保護(hù)功能
6. 變頻器無極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（三）傳感器檢測應(yīng)用實訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
（四）綜合功能應(yīng)用實訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動控制
19. 單個工作站控制
20. 多個工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程
22. 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23. 計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
24. 組態(tài)軟件監(jiān)控
五、配置清單
一、裝置特點(diǎn)
1. 自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。
3. 小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運(yùn)輸及實訓(xùn)室的多臺布局。
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。
7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
8. PLC主機(jī)：西門子S7-200和控制主機(jī)（PC）。
9. 裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)組成
1. 實訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動機(jī)械手組成，電氣控制部分由PLC完成。
5. 收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制。直流減速電機(jī)對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC(西門子S7-200)。
| 序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 西門子PLC主機(jī) | CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） | 1套 |
| CPU224 DC/DC/DC | 1臺 | ||
| CPU224 AC/DC/繼電器 | 1臺 |
配置：英特爾G1840雙核CPU，H81主板，4G內(nèi)存，500G硬盤，19英寸液晶顯示器。
四、實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能編程實訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
（二）變頻調(diào)速應(yīng)用實訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報警與保護(hù)功能
6. 變頻器無極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（三）傳感器檢測應(yīng)用實訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
（四）綜合功能應(yīng)用實訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動控制
19. 單個工作站控制
20. 多個工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程
22. 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23. 計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
24. 組態(tài)軟件監(jiān)控
五、配置清單
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 | 2400×560×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。 | 1張 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 昆侖通態(tài) 7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色 | 1塊 |
| 3 | PLC模塊 |
西門子 S7-200 CPU224: CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） CPU224 DC/DC/DC CPU224 AC/DC/繼電器 |
3臺 |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率≥0.75KW | 2臺 |
| 5 | 電源模塊 | 電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個 | 1套 |
| 6 | 貨料入口傳輸帶 | 下料框1個、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標(biāo)傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只，完成貨物的識別、檢測）、工件等組成 | 1套 |
| 7 | 貨料出口傳輸帶 | 傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只 | 1套 |
| 8 | 搬運(yùn)機(jī)器人 | 四自由度氣動機(jī)械手1套、DM556步進(jìn)驅(qū)動器2套 | 1套 |
| 9 | 收料裝置 | 料斗1個、上海天賀1KG稱重傳感器1個 | 1套 |
| 10 | 堆垛機(jī) | 包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM556步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器2套 | 1套 |
| 11 | 立體倉庫 | 1排5×5層立體貨架1套； | 1套 |
| 12 | 條形碼識別系統(tǒng) | 艾韋迅 條碼掃描儀1臺 | 1套 |
| 13 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
| 14 | 物料 | 金屬5個，尼龍黑白紅綠各5個 | 25個 |
| 15 | PLC編程線纜 | 1條 | |
| 16 | 觸摸屏與計算機(jī)通信線 | 1條 | |
| 17 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | |
| 18 | 配套工具 | 理工偉業(yè) | 1套 |
| 19 | 產(chǎn)品配套光盤 | 理工偉業(yè) | 1套 |
| 20 | 電腦推車 | 理工自制 | 1臺 |
| 21 | 電腦（用戶自配） | I3雙核CPU，H81主板，4G內(nèi)存，500G硬盤，19.5英寸液晶顯示器 | 1臺 |
| 22 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
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