- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機(jī)電設(shè)備實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運(yùn)行控制設(shè)備仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號(hào)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號(hào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N025型中型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N024型智能座艙實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(競(jìng)賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IBR02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)情況，設(shè)計(jì)研發(fā)了工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。該系統(tǒng)可將無線鼠標(biāo)的散件（無線接收器，電池，后蓋，底板），通過兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要由2個(gè)工作站組成、可以協(xié)作運(yùn)行，也可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是將無線鼠標(biāo)的一些散件進(jìn)行裝配。
3、智能考核評(píng)分系統(tǒng)：
配有基于windows操作系統(tǒng)監(jiān)控操作一體機(jī)，具有手指觸屏功能，與故障開關(guān)箱設(shè)置故障具有同等功能，通過通訊對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程故障設(shè)置，當(dāng)學(xué)操作完成故障查找后，可向監(jiān)控操作一體機(jī)輸入查找的故障點(diǎn)，監(jiān)控操作一體機(jī)將學(xué)員輸入的故障點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中題庫(kù)答案進(jìn)行比較運(yùn)算得出學(xué)員對(duì)與錯(cuò)及給相應(yīng)分?jǐn)?shù)，與此同時(shí)監(jiān)控操作一體通過總線方式向教師機(jī)進(jìn)行發(fā)送學(xué)員所得分?jǐn)?shù)，教師也可以遠(yuǎn)程進(jìn)行故障點(diǎn)設(shè)置。完成學(xué)生的評(píng)分等自動(dòng)化操作，系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)軟件結(jié)構(gòu)，可靠性高。
4、配套軟件二：《工業(yè)自動(dòng)化仿真培訓(xùn)系統(tǒng)3D軟件》仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模式、實(shí)操模式和考核模式:
（1）學(xué)習(xí)模式：學(xué)員可以通過常用機(jī)電元器件庫(kù)（電氣類、儀表類），了解各元器件的3D結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)或進(jìn)行組裝，也可直接調(diào)用查看機(jī)電專業(yè)的PPT課件資料進(jìn)行學(xué)習(xí)，目前系統(tǒng)自帶的課件有機(jī)電一體化概述、檢測(cè)與傳感器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、控制系統(tǒng)、接口技術(shù)、伺服系統(tǒng)，教師可以對(duì)這些PPT課件進(jìn)行編輯，通過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴(kuò)展接口，將元器件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實(shí)操模式：學(xué)員可以選擇一種電路類型，參照對(duì)應(yīng)的電氣圖紙，從元器件庫(kù)中拖入正確的元器件，進(jìn)行電路組裝，設(shè)定各元器件的工作參數(shù)，對(duì)相應(yīng)的元器件觸點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)線鏈接，在系統(tǒng)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)電路圖的組裝，并進(jìn)行電路的仿真運(yùn)行。系統(tǒng)支持在元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行狀態(tài)間快速切換，方便教學(xué)使用。目前內(nèi)置的電路圖有接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、時(shí)間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路、具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、自耦降壓起動(dòng)電路。
（2）考核模式：考核模式帶有MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)（或用戶自行提供其它數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)），由教學(xué)指定要考核的電路圖（或系統(tǒng)隨機(jī)抽?。瑢W(xué)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成電路裝配，提交后系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)分，同時(shí)學(xué)員的成績(jī)和裝配數(shù)據(jù)會(huì)寫入到數(shù)據(jù)庫(kù)中做備案。考核模式不可切換到學(xué)習(xí)模式或?qū)嵅倌Ｊ竭M(jìn)行參考。
1）系統(tǒng)基于"雙元制虛擬仿真教學(xué)云平臺(tái)"運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)大量并行用戶在線操作；
2）理論學(xué)習(xí)整合了常規(guī)的課件學(xué)習(xí)與3D模型相結(jié)合的方式,課件可以支持word，ppt，pdf等格式轉(zhuǎn)換而來，支持頁(yè)面跳轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、抗鋸齒、灰度顯示、高對(duì)比度顯示等調(diào)整；
3）支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，F(xiàn)BX等常用工程3D資源導(dǎo)入；
4）裝配模塊能夠?qū)崿F(xiàn)智能虛擬互動(dòng)隨意拆卸與裝配, 并能自動(dòng)判斷拆裝操作的正確性；
5）3D模型逼真度高，運(yùn)行速度快，數(shù)據(jù)量小，在系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)256位隨機(jī)加密；
6）3D元器件支持任意方向旋轉(zhuǎn)及視點(diǎn)切換，所有部件都可360度全方位觀看；
7）關(guān)鍵元器件，提供爆炸圖、操作互動(dòng)、原理講解等3D資源；
8）支持3D立體顯示：紅藍(lán)模式，主動(dòng)快門式，不閃偏光式；
9）電氣、液壓、氣動(dòng)原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應(yīng)大小功能;
10）所有資源寫在配置文件中，教師可定制自己的理論學(xué)習(xí)教程;
11）仿真接線過程中，支持元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行3種狀態(tài)間快速切換，方便老師教學(xué)講解;
12）仿真運(yùn)行過程有整合元器件工作的聲音、燈光、鼠標(biāo)狀態(tài)變化，使3D場(chǎng)景貼合實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境;
13）軟件開發(fā)過程，始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)認(rèn)知能力。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2、電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)訓(xùn)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
3）通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
4）通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)訓(xùn)
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)置實(shí)訓(xùn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
1）能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查實(shí)訓(xùn)
2）根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備配置清單
| 站號(hào) | 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 主站 |
1 | 工作臺(tái) | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人（包括控制器） | 規(guī)格: 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路； 重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30； 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°*大速度250°/s； 軸2手臂工作范圍 +110°～-110°*大速度250°/s； 軸3手臂工作范圍 +70°～-90°*大速度250°/s； 軸4手腕工作范圍 +160°～-160°*大速度320°/s； 軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°*大速度320°/s； 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°*大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58 TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz； 變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機(jī)器人底座尺寸：180×180mm； 機(jī)器人高度700mm； 機(jī)器人重量：25kg； 外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線) |
臺(tái) |
1 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) | 可變程控制器：工作電壓220V；輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V： | 個(gè) |
1 | |
| 4 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 5 | 開關(guān)電源 | 機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子1 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、 二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 |
只 | 1 | |
| 7 | 接線端子2 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 8 | 信號(hào)連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 信號(hào)連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 10 | 急停按鈕盒 | 急停按鈕1只，指示燈1只。 | 只 | 1 | |
| 11 | 氣動(dòng)裝置 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 | 只 | 1 | |
| 從站 |
1 | 工作臺(tái) | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人（包括控制器） | 規(guī)格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸； 集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路； 重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30； 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°*大速度250°/s； 軸2手臂工作范圍 +110°～-110°*大速度250°/s； 軸3手臂工作范圍 +70°～-90°*大速度250°/s； 軸4手腕工作范圍 +160°～-160°*大速度320°/s； 軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°*大速度320°/s； 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°*大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz； 變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm； 機(jī)器人重量：25kg； |
臺(tái) |
1 | |
| 3 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
| 4 | 開關(guān)電源 | 輸入AC220V，輸出DC24V/6A。 | 只 | 1 | |
| 5 | 接線端子1 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 6 | 接線端子2 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
| 7 | 信號(hào)連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 8 | 信號(hào)連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 條 | 1 | |
| 9 | 氣動(dòng)控制閥 | 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通單相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。 | 只 | 1 | |
| 其他 | 1 | 控制器編程軟件 | 與該牌子控制器硬件相匹配 | 個(gè) | 1 |
| 2 | 工業(yè)機(jī)器人編程軟件 | 與該牌子硬件相匹配 | 個(gè) | 1 | |
| 3 | 說明書 | 設(shè)備的具體使用說明 | 本 | 1 | |
| 4 | 工程安裝材料 | 本 | 1 | ||
| 5 | 氣泵 | 工作壓力能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
| 6 | 氣管 | 與氣泵相匹配 | 條 | 1 | |
| 7 | 編程電纜 | 與硬件相匹配 | 條 | 1 | |
| 8 | 工具 | 工具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； | 只 | 1 |