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LGX-N012型車路協(xié)同路側(cè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由交通信號(hào)燈、RSU路側(cè)單元、MEC邊緣計(jì)算單元、OBU車載單元、視頻攝像頭、毫米波雷達(dá)和底座儀器倉(cāng)組成。車路協(xié)同主要功能場(chǎng)景包路V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播、V2N路況信息統(tǒng)計(jì)等功能?？梢允褂脴?biāo)定工具，對(duì)視頻攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行外參標(biāo)定以及融合標(biāo)定，提高路口環(huán)境的感知精度。路側(cè)單元統(tǒng)計(jì)路側(cè)端廣播路況信息的持續(xù)時(shí)間，并統(tǒng)計(jì)該時(shí)間段內(nèi)過(guò)往車輛的數(shù)量、車輛類型、車輛應(yīng)答次數(shù)及對(duì)應(yīng)應(yīng)答類型。使用者可利用車路協(xié)同統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對(duì)路側(cè)系統(tǒng)路況信息播報(bào)事件進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、描述、管理和分析。路側(cè)單元能夠?qū)⒓t綠燈當(dāng)前狀態(tài)信息（燈色和倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)）實(shí)時(shí)廣播給過(guò)往車輛，輔助實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)紅綠燈識(shí)別功能。具備常見(jiàn)氣候條件下戶外使用能力，同時(shí)具備環(huán)境感知設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和直連通信功能以及邊緣計(jì)算功能?？捎糜谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、認(rèn)證及賽事等活動(dòng)。
二、產(chǎn)品功能
1.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由燈桿、毫米波雷達(dá)、視頻攝像機(jī)、OBU、RSU、MEC、信號(hào)燈等設(shè)備組成，能夠直觀展示路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理。
2.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)采用傳感器融合感知技術(shù)，能夠進(jìn)行環(huán)境感知，識(shí)別行人、車輛等交通參與者。
3.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支持傳感器、OBU、RSU、MEC、信號(hào)燈等設(shè)備的安裝與調(diào)試以及傳感器的標(biāo)定。
4.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知算法、車路協(xié)同算法驗(yàn)證。可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、認(rèn)證及賽事等活動(dòng)。
5.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)配備信號(hào)燈，能夠進(jìn)行信號(hào)燈的配時(shí)與狀態(tài)查看。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)整體認(rèn)知
2.路側(cè)感知系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3.路側(cè)感知系統(tǒng)標(biāo)定
4.傳感器融合感知
5.車載單元OBU設(shè)備安裝與調(diào)試
6.路側(cè)單元RSU設(shè)備安裝與調(diào)試
7.邊緣計(jì)算單元安裝與調(diào)試
8.通訊系統(tǒng)調(diào)試
9.信號(hào)燈安裝與調(diào)試
10.車路協(xié)同功能
四、技術(shù)參數(shù)
1.燈桿參數(shù)
能源類型：72V DC/220VAC
尺寸：900.5*900.5*2150mm
電池電壓：72V
電池容量：31.5Ah
移動(dòng)與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動(dòng)和固定狀態(tài)
2.視頻攝像機(jī)
傳感器類型：1/1.8英寸CMOS
快門(mén)方式：?jiǎn)慰扉T(mén)
電子快門(mén)：1/50s~1/100000s(可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié))
曝光模式：支持全自動(dòng)；自定義區(qū)間自動(dòng)；自定義
圖像分辨率：2688×1520（不包含OSD黑邊）
視頻分辨率：4M(2688×1520)/1080P(1920×1080)/UXGA(1600×1200)/720P(1280×720)/D1(704×576)/CIF(352×288)
視頻幀率：最大支持50fps；默認(rèn)主碼流(2688×1520@50fps)，輔碼流(704×576@25fps)
3.毫米波雷達(dá)
工作頻率：80GHz
測(cè)距范圍：行人：200m、小汽車：≥500m
水平展開(kāi)角長(zhǎng)距：﹣12°～﹢12°；短距﹣45°～﹢45°
垂直展開(kāi)角：短距：20°(3dB)、長(zhǎng)距：10°(3dB)
距離分辨率：≤35cm
測(cè)量精度：0.45m(長(zhǎng)距)，0.2m(中距)，0.1m(短距)
角度分辨率：≤1°
角度精度：0.25°(長(zhǎng)距)，0.75°(中距)，2.1°(短距)
速度范圍：﹣200km/h～﹢200km/h（來(lái)向?yàn)椹?，去向?yàn)椹€）
4.邊緣計(jì)算單元
CPU：優(yōu)于8核64位高性能處理器
系統(tǒng)：內(nèi)存32G
硬盤(pán)：1T SATA（可配置）
AI算力：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景及感知設(shè)備接入數(shù)量支持AI算力配置
接入：支持單/雙激光+6路視頻或4路毫米波+8路視頻接入處理
以太網(wǎng)：千兆網(wǎng)自適應(yīng)（RJ45*5）
接口：具有USB3.0、RS232/485、5GANT、WiFiANT、GNSS、GPIO等豐富接口
功耗：設(shè)備最大整機(jī)功耗≤80W
電源要求：24V DC
操作系統(tǒng)：支持軟件界面操作，支持命令行操作，支持實(shí)時(shí)運(yùn)行
尺寸規(guī)格：370mm*220mm*80mm
EMC認(rèn)證：通過(guò)靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、電壓暫降抗擾度等權(quán)威測(cè)試
時(shí)間同步：支持NTP/PTP/GNSS時(shí)鐘同步
目標(biāo)全域跟蹤：支持目標(biāo)在感知范圍內(nèi)的連續(xù)跟蹤及結(jié)果上報(bào)
5.路側(cè)單元RSU
外形尺寸RSU：(不含天線)：249mm×199mm×71mm
V2X天線：190mm×φ20mm
4G天線：190mm×φ20mm
重量主機(jī)：2.5Kg；附件：1.75Kg
外殼材料：RSU殼體：鋁合金；天線殼體：玻璃鋼
安裝位置：龍門(mén)架或路側(cè)桿
安裝方式：懸臂式或立桿式，采用抱箍固定
額定功耗：≤10W
最大功耗：≤25W
通信接口：千兆以太網(wǎng)、千兆光纖、WIFI/藍(lán)牙
其它接口：USB、TF卡、SIM卡
5.車載單元OBU
外形尺寸：OBU(不含天線)：150mm×130mm×38mm
重量：0.5Kg
外殼材料：OBU殼體上殼：ABS；OBU殼體下殼：鋁合金；天線殼體：ASA
工作頻段：5.905-5.925GHz
工作帶寬：10/20MHz
最大端口功率：23dBm±2dB
收發(fā)通道：?jiǎn)伟l(fā)雙收
接收靈敏度：-97dBm
6.信號(hào)燈
產(chǎn)品尺寸：1750*250*100mm
紅色波長(zhǎng)：620-625NM
綠色波長(zhǎng)：520-525NM(翠綠)
黃色波長(zhǎng)：590-595NM
使用壽命：100000H
可視距離：1-1000米
外殼材質(zhì)：PC
材質(zhì)工作溫度：-40℃-65℃
防護(hù)等級(jí)：IP53
工作電壓：AC220V
安裝方式：豎裝
7.顯示器
屏幕尺寸：19寸
分辨率：1440*900
可視角度：80/80/80/80(L/R/U/D)
亮度：1000cd/m2
對(duì)比度：1000：1
電源輸入：DC 12V-36V
靜態(tài)功耗：18W
外觀尺寸：W486x H332x D63mm
開(kāi)孔尺寸：W469.6x H315.6mm
8.計(jì)算平臺(tái)
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIARTX 4060獨(dú)立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、
無(wú)線網(wǎng)卡：Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設(shè)備規(guī)格：259.5*165*45.6mm（長(zhǎng)*寬*高）
五、基本配置
1.燈桿
2.視頻攝像機(jī)
3.毫米波雷達(dá)
4.路側(cè)單元RSU
5.車載單元OBU
6.邊緣計(jì)算單元
7.信號(hào)燈
8.顯示器
9.計(jì)算平臺(tái)
10.鼠標(biāo)
11.鍵盤(pán)
12.電池
13.CAN分析儀
14.交換機(jī)
15.繼電器模塊
16.插線板
17.開(kāi)關(guān)電源
18.逆變器