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LGX-N015型定位與導航實訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
定位與導航實訓臺主要由GNSS天線、4G通訊天線、厘米級組合導航系統(tǒng)、計算平臺、人機交互系統(tǒng)等組成，工位繪制電路圖和安裝信號檢測端子，搭載19寸工業(yè)專用顯示器?？梢赃M行組合導航裝配、調(diào)試、標定、測試、數(shù)據(jù)解析、算法驗證和故障檢修等實訓，實現(xiàn)組合導航的結構原理、工作原理、數(shù)據(jù)分析等功能的教學。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關專業(yè)組合導航的教學科研。
二、產(chǎn)品功能
1.展示組合導航的工作原理。
2.還原組合導航在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上結構布置與功能。
3.能夠進行組合導航的裝配操作。
4.能夠進行組合導航的調(diào)試操作。
5.能夠進行組合導航的融合標定操作。
6.能夠輸出組合導航的高精度定位數(shù)據(jù)。
7.能夠進行組合導航的數(shù)據(jù)解析。
8.能夠設置組合導航故障檢修。
9.能夠?qū)崿F(xiàn)RTK定位測試驗證。
10.能夠?qū)崿F(xiàn)GNSS衛(wèi)星定位功能的測試驗證。
11.人機交互界面具備標定模塊，通過標定模塊可對GNSS組合導航進行網(wǎng)絡配置、慣導到車輛坐標系夾角、定位天線到后輪中心桿臂植、GNSS定向基線與車輛坐標系夾角、慣導到GNSS定位天線桿臂植等配置。
12.具備故障設置及考核功能，可對主要信號電路設置斷路故障。
13.提供GNSS組合導航結構原理、裝配調(diào)試及標定測試等配套教學資源。
三、實訓項目
1.組合導航的結構認知；
2.組合導航的裝配；
3.組合導航的調(diào)試；
4.組合導航的標定；
5.組合導航的性能測試；
6.組合導航的數(shù)據(jù)解析；
7.組合導航的算法驗證；
8.組合導航故障檢修。
四、技術參數(shù)
1.組合導航技術參數(shù)
IMU性能指標：陀螺類型MEMS
陀螺量程±500º/s
陀螺零偏穩(wěn)定性2.5°/h
加速度計量程±8g
加速度計零偏穩(wěn)定性0.02mg
GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm
DGPS：0.4m
單點L1/L2：1.2m
姿態(tài)精度0.1°（基線長度≥2m）
信號跟蹤：BDS：B1/B2/B3
GPS：L1/L2/L5
GLONASS：L1/L2
Galileo：E1/E5a/E5b
QZSS：L1/L2/L5
通訊接口：外部接口3×RS232 1×pps 1×RJ45 1×CAN 1×Micro USB接口
無線通信：WIFI:802.11b/g/n
4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
RTK系統(tǒng)性能：GPS水平中斷時間0S，位置精度0.02米，速度精度0.02m/秒
GPS水平中斷時間10S，位置精度0.20米，速度精度0.05m/秒
GPS水平中斷時間60S，位置精度2.5米，速度精度0.22m/秒
GPS垂直中斷時間0S，位置精度0.03米，速度精度0.01m/秒
GPS垂直中斷時間10S，位置精度0.10米，速度精度0.02m/秒
GPS垂直中斷時間60S，位置精度1.2米，速度精度0.06m/秒
2.顯示屏
輸入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕類型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
對比度：1000:1
響應時間：6.5ms
顯示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠標
電源：12V/4A
總功率：35W
產(chǎn)品重量：5KG
工作溫度：-10℃-60℃
3.計算平臺
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060獨立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設備規(guī)格：165*259.5*45.6mm（長*寬*高）
4.實訓臺參數(shù)
能源類型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移動與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動和固定狀態(tài)
五、基本配置
1.實訓臺架
2.CAN分析儀
3.GNSS天線
4.顯示器
5.4G天線
6.鍵盤
7.組合導航接收機
8.鼠標
9.上電開關
10.GNSS天線
11.計算平臺
12.USB3.0擴展、
13.繼電器模塊
14.插線板